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大陆可以收到台湾的短信，但需要遵循一些特定的规定和步骤。
您需要了解两岸通信的相关规定和政策，以确保您的短信不违反任何规定，您需要知道台湾的手机号前缀是+886，这是国际区号，在大陆发送短信到台湾时，您需要在短信内容中包括正确的接收人手机号码，并在开头添加国际区号+886，您需要确保您的手机支持国际短信服务，并且您的运营商已经开通了国际短信发送服务。
关于发送短信的具体步骤，这取决于您使用的手机和设备，您只需要打开手机短信应用，输入接收人的手机号码（包括国际区号），然后输入您要发送的短信内容即可，如果您遇到任何问题或疑虑，建议您联系您的手机运营商或当地通信管理局以获取更多帮助和指导。
需要注意的是，由于两岸通信政策和规定可能会有所变化，因此建议您在发送短信之前先了解最新的政策和规定，发送国际短信可能会产生额外的费用，具体费用请参考您的运营商提供的收费标准。